公元前139年,张骞率领百余人组成的使团出使西域,中途遭匈奴截杀,张骞与向导堂邑父沦为阶下囚,被困于匈奴十年之久。这日,张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图,却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战,耿乐被俘,误会张骞已经叛变。张骞与同伴的出逃计划因此被打乱……