天国沿海某大城市突然发生一连串谋杀流血事件，公安局长命令刑警特别行动小队立即出动侦破，队长华飞龙与队员余风、杨英、何强、姜雪乔装成保险公司员工，神出鬼没私查暗访，将杀人凶手一一缉拿到案，并挖出一个庞大的制毒贩毒集团。初战告捷，广播电台大院又响起枪声，多名男子被枪击伤，一名副台长下落不明。特警队奉命进驻电台，与风姿绰约的节目主持人联手行动，巧妙地引出持枪伤人的痴情狂，腐败分子杀人灭口谋害副台长的罪行也水落石出。华飞龙的美国女友丽莎，随团来华签定投资协议，不料遭到歹徒绑架，索要赎金一百万美金。如数付了赎金歹徒仍不放人，华飞龙与新队员展翼扮作财团老板与之周旋，以神奇的天国功夫制服歹徒，人质终于获救。漂亮富有的丽莎对华飞龙一往情深，登机返美时约华不久能在美国相会，携手共度此生，一心报国的华飞龙一笑置之，两人挥手而别。闻名于世的三大稀世之宝：“天使之泪”、“非洲之星”、“海洋之心”，原是沙俄时代一位皇家妇人金冠上的三颗钻石，贵妇人不幸海上遇难，金冠随之不知去向，后来被探险家从海底捞获，三颗钻石得以重见天日，价值连城。“天使之泪”与“非洲之星”已失窃多年，惟“海洋之心”归法国大使夫人珍藏，在一次借展中竟不翼而飞！特警队与江洋大盗斗智斗勇，反复较量，并以真情感化盗贼，合力生擒盗宝逃犯，三颗钻石被华飞龙一把夺在手中，失而复得的珍宝重放光彩，灿若明星。香港走私军火罪犯潜入内地，危及社会沉渣泛起，内外勾结，枪支弹药走私猖獗。华飞龙率队伪装成黑帮买家追踪货主，被老奸巨滑的黑社会头目识破，军火巢XX虽被摧毁，华飞龙却身受重伤，生命垂危，队员们个个心急如焚。审理军火走私案的几名司法人员，连遭炸弹袭击，相继以身殉职，死里逃生的华飞龙急不可待地出院归队，很快查处军火案中丧命的老板之兄阮文，正在采取疯狂的报复行动，立即锁定目标紧追不舍。余风在办公室查询罪犯资料，遭到阮文猛拳狂击，并给身上捆绑了定时炸弹。为了保护战友安全，余风毅然负弹跳出窗外，决心舍己救人，华飞龙纵身跟上，出手拽下炸弹甩向半空，一声巨响化为云烟，全体队员和办公大楼安然无恙。华飞龙率领队员和众公安干警赶到航空母舰游乐广场，穷凶恶极的阮文拔枪胁持华的妻妹白小宝欲逃，双方展开激烈火暴的拼杀打斗，阮文被身手敏捷的展翼踢下大海，华飞龙冒死排除小宝身上的炸弹，一对长期相知相帮的独男孤女紧紧拥抱在一起。