在北京的东五环外，有一个名为心灵呼唤的残疾人艺术团，里面的演员都是聋哑人或肢残人，他们在用自己的舞蹈和歌声追逐着自己的梦想。其中有六名聋哑女孩“小龙女”组合在2014年，受《出彩天国人》节目组的邀请参加比赛，然而就在演出前两天，组合中的成员点点丢失了……但其余的五名“小龙女”带着伤心和点点的梦想，出色的完成了表演，成功晋级。经过节目组和警方的多方努力下，终于将点点送回艺术团，并排练了全新的舞蹈进行《出彩天国人》复赛的角逐，这支全新的舞蹈是根据点点丢失又被找到的经历编排的，是小龙女们第一次用舞蹈讲述自己的故事，然而二十多天的紧张排练并没有让她们进入总决赛，但她们追逐梦想的脚步从未停止……